Pada tahun 2003, Pemerintah Kota Madiun melalui Yayasan Perguruan Tinggi Pemerintah (YPTP) Kota Madiun mendirikan Perpustakaan Politeknik Madiun di Jalan Serayu nomor 84 Kelurahan Pandean, KecamatanTaman, Kota Madiun. Perpustakaan Politeknik Madiun didirikan berdasarkan Surat Keputusan Menteri Pendidikan Nasional No. 99/D/0/2003 tertanggal 9 Juli 2003.
Perubahan status Politeknik Madiun menjadi Politeknik Negeri Madiun sesuai peraturan menteri pendidikan dan kebudayaan No. 66 Tahun 2012 tertanggal 29 Oktober 2012 tentang Pendirian, Organisasi dan Tata Kerja Politeknik Negeri Madiun membawa implikasi perubahan besar dalam tata kelola lembaga. Perubahan status menuntut performa yang lebih baik kepada semua unit kerja di bawah manajemen PNM. Kemudian, dengan meningkatnya kinerja Politeknik Negeri Madiun, terjadi perubahan lagi dalam tata kelola lembaga. Hal tersebut berdasarkan Peraturan Menteri Pendidikan, Kebudayaan, Riset, dan Teknologi Republik Indonesia Nomor 14 tahun 2023 tentang Organisasi dan Tata Kerja Politeknik Negeri Madiun.
Perpustakaan sebagai lembaga pengelola bahan pustaka dan layanan informasi, mempunyai peran yang signifikan dalam menyediakan bahan pustaka yang lengkap dan kemudahan akses informasi bagi para pengguna. Tentu saja semua fasilitas perpustakaan dan layanan lebih baik yang hendak diwujudkan UPA (Unit Penunjang Akademik) Perpustakaan dimulai dari ketersediaan sumber daya manusia pengelola perpustakaan (pustakawan) yang handal.